- GitHub 仓库
- pollen-robotics/microduck
- 总 Stars
- ★ 10,993
- 今日新增
- +319
- 主要语言
- Rust
先说结论
microduck 是 Pollen Robotics 的开源双足机器鸭：单日新增 319 star，总 star 1.1 万（API 核验：Rust 编写、Apache-2.0 协议、10 月 25 日仍在更新）。它个头不大、造型讨喜，本质是一台可以自己动手做的双足机器人平台，适合机器人爱好者和教学场景。
它是干嘛的
Pollen Robotics 此前做过开源人形机器人 Reachy，microduck 算是把这套经验浓缩成了一只鸭子：双足步态、头部与身体联动，代码与硬件设计全部开源。买零件、3D 打印结构件、按文档组装，就能得到一台会走路、会互动的小机器人。仓库里给的是完整的软硬件资料，不是只有视频的概念产品。
适合谁
- 机器人/创客爱好者：想从 0 到 1 做一台双足机器人的人
- 教学场景：中小学、创客空间拿它讲步态控制与开源硬件很直观
- 喜欢“可爱硬件”的开发者：摆在工位上比裸露的电机架子顺眼得多
问：microduck 和常见的四足机器狗有什么区别？
双足的难度和趣味都在平衡上：两条腿走路的步态控制比四足更难调，也更接近人形机器人的核心问题。它不追求工业强度，定位是轻量、可复现、好玩的入门平台，别拿它和动辄几万块的机器狗比负载和速度。
注意点
- 这是硬件项目，光下载代码跑不起来，需要采购零件与打印件，动手成本要先算清楚
- 双足步态调试需要耐心，第一次组装大概率要反复调参数
- 1.1 万 star 里不少是“看着可爱先收藏”的，真正动手复现的比例不会太高，issue 区可以先看别人的组装记录
站长点评
我喜欢 microduck 的理由很简单：开源机器人项目很多，但大多长得像实验台，只有这只鸭子让人第一眼就想动手。Pollen Robotics 的底子也让人放心，Reachy 的开源口碑在前。如果家里有孩子或者带创客课，这会是个比买成品玩具更有意思的项目，前提是你能接受 3D 打印和调试的折腾。
项目地址：https://github.com/pollen-robotics/microduck
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